Spain’s Bastion: The Siege of Cadiz and the War in Spain Anthony C. Marco
"The war continued to rage and expand as the British, Portuguese, and Spanish constantly attempted to wrest control of Iberia away from the advancing French armies. The French soon discovered at places like Cadiz, on the edge of their empire, nothing but death and defeat awaited them...."
https://smallwarsjournal.com/jrnl/art/spains-bastion-siege-cadiz-and-war-spain
the campaign was initiated by Boney, who was later distracted by the Austrians, Soult did just continue when Boney had left Spain - Boney always tried to annihilate an opposing army -
L'expédition que l'Empereur a commandée en personne
à la tête de ses troupes pour se porter sur le flanc droit des
Anqlais qui avaient eu l'audace de marcher sur le duc de
Dalmatie en position à Saldana, Potès et Carrion, pendant
que Sa Majesté soumettait Madrid, Cuenca et Tolède, vient
d'être couronnée d'un plein succès. Les Anqlais, instruits
du départ de l'Empereur de Madrid, effectuèrent leur re¬
traite en toute hâte : mais Sa Majesté à la tête du corps
qu'elle avait détaché de Madrid, passa la Sierra de Guadarrama
où il y avait plus de deux pieds de neiqe, et arriva à
Benavente par marches forcées en traversant des gués pres¬
que impraticables et des plaines qui n'étaient que marais
fangeux, tant le temps était pluvieux. Ce ne fut qu'à Bena¬
vente qu'il put rejoindre l'arrière-garde ennemie, qui, en¬
tamée et poursuivie jusqu'à Astorga, fut détruite. Le reste
de l'armée fuyait en désordre dans les défilés des montagnes
de la Galice. L'Empereur ordonna au duc de Dalmatie, ap¬
puyé du corps du duc d'Elchingen, de continuer à pour¬
suivre l'armée ennemie l'épée dans les reins.
Le 16, le reste de l'armée anglaise s'arrêta sur les hau¬
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